壓瓦機電機的控制方式有速度控制,轉(zhuǎn)矩控制,位置控制三種,這三種是常用的控制方式分別叫:
1) 轉(zhuǎn)矩控制:
轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部輸入_模擬或直接的通過地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小的方法。具體表現(xiàn)為:例如20v對應(yīng)10N/m的話,當(dāng)外部模擬量設(shè)定為mv時,壓瓦機電機軸輸出為SN-m,同時我們也可以設(shè)置電機軸負(fù)載等于5N.m時電機不轉(zhuǎn),外部負(fù)載小于wm時電機正轉(zhuǎn),大于m時電機反轉(zhuǎn)??傊?,我們可以通過來改變設(shè)定的電機扭矩值來改變電機輸出功能。
2) 位置控制:
位置控制模式一般是通過通過輸入脈沖的個數(shù)來確定壓瓦機伺服電機所要轉(zhuǎn)動的位置 (角度)。輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大值,也有些附屬裝置可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式控制對電機的速度及位青郜有很嚴(yán)恪的、_地控制要求。困此主要運用在對控制精度要求較高的壓瓦機上。
板材輪廓加工中的位置壓瓦機伺服控制。壓瓦機電機運行的快速定位控制,是伺服系統(tǒng)的位置控制摸式的兩種主要情形,他們主要是為了_工件的質(zhì)量,防止壓瓦機控制系統(tǒng)出現(xiàn)電機位置的_調(diào)等。
3) 速度模式
壓瓦機伺服電機速度控制本質(zhì)上_是通過輸入脈沖的頻率來進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制。純粹的速度控制模式只有在有上位控制裝置的外環(huán) P1D 控制時運用,通常情況下電機裝置模式下的速度控制,這樣對壓瓦機伺服電機的運行位置以及速度郜可以進(jìn)行有效的控制。
位置摸式也支持負(fù)載端安裝傳感器對電恤殼的檢測。此時的壓瓦機電機自帶的編碼器只能用電機轉(zhuǎn)速,位置信號則由相關(guān)傳感器測值來提供。這樣可以中間傳動過程中產(chǎn)生的誤差,從而大大增加了整個壓瓦機控制系統(tǒng)的定位精度。
通過對上面三種控制模式的分析與比較。結(jié)臺多軸壓瓦機在板材成型過程中對板材質(zhì)量的要求,很容易得出在驅(qū)動器控制模式的選擇上我們應(yīng)采用位賈控制模式。在驅(qū)動器采用位控制模式下設(shè)置各個參魏,其指令信號的發(fā)送方式采用“脈沖/方向" 形式。
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